从Python传递参数到C++

概述

有些场景下,需要将Python里面计算得到的参数或者结果传入到C++来进行工程部署。一个常见问题是,Python该以什么格式 (二进制还是文本) 保存这些参数,然后从C++代码里面来读取呢,各有什么优劣?这里我们简单实验一下,并写一些趁手的代码,供查阅。

二进制格式和文本格式对比

假设我们有一组参数是存储在Numpy的ndarray格式中的,为了在C++中使用,我们需要保存它们到硬盘的文件中。一般有两种保存方法:二进制文件保存和文本文件保存。

假设我们有一个1024x1024的浮点型参数待保存:

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params = np.random.rand(1024, 1024).astype('float32')

二进制保存很简单,直接调用Numpy的tofile文件即可:

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params.tofile("params.bin")

如果用文本文件保存,有两种保存方式,分别为调用savetxt函数和将每个值转换为str并用分隔符分开依次存入文件:

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# 文本文件保存方式1
np.savetxt("params_1.txt", params)

# 文本文件保存方式2
delimiter = " "
with open("params_2.txt", "w") as f:
for p in params:
f.write(str(p) + delimiter)

猜猜看这三种情况分别大小是多少?

结论如下:

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4.0M params.bin
25M params_1.txt
11M params_2.txt

可以看到,二进制格式存储空间是最小的,分别是两种文本形式存储空间的16%和36%,存储压缩比例还是比较明显的。

因此推荐以二进制形式存储, 存储脚本简单总结如下:

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import numpy as np

# rand默认格式是float64,我们使用float32就可以
params = np.random.rand(1024, 1024).astype("float32")

# 拉平成一维,为了在C++里面方便处理
params = params.flatten()

params.tofile("params.bin")

C++ 读取二进制文件

C++ 去读二进制的代码如下:

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#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>

void read_binary(const std::string &file_path, float *data, int size) {
std::ifstream in_file;
in_file.open(file_path, std::ios::binary | std::ios::in);
in_file.read((char *)data, size * sizeof(float));
in_file.close();
}

int main() {
std::string file_path = "params.bin";
int size = 1024 * 1024;

// 使用stack上空间来创建数组,有大小限制,不推荐
// float params[size];

// 使用new来构建heap上空间, 无大小限制,但需要自己释放内存
float *params = new float[size];
read_binary(file_path, params, size);

// 打印前10个参数
for (int i = 0; i < 10; i++) {
std::cout << params[i] << std::endl;
}

delete[] params;
}

注意新建数组的时候,有在栈上或者堆上构建两种方式,栈上构建有大小限制,如果数组维度太大就会报错,如下面的代码:

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#include <iostream>
int main() {
int arr[1024*1024*1024];

return 0;
}

运行会报错:

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$ g++ stack_over.cpp && ./a.out
[1] 89415 segmentation fault ./a.out

因此推荐用堆上创建数组,详见上述代码的注释。